1. května 2000 tehdejší americký prezident Bill Clinton oznámil odstranění umělé odchylky, přidávané do signálu GPS. Geocaching vznikl v USA bezprostředně poté.
2. května 2000 byla umělá odchylka skutečně vypnuta a tím se zlepšila přesnost tohoto vojenského navigačního systému pro běžné civilní uživatele z desítek až stovek na několik metrů.
Téhož dne Dave Ulmer publikoval na Usenetu svou poznámku o možné celosvětové hře Stash Game
.
3. května 2000 Dave umístil první keš hry GPS Stash Hunt - Stash #1 na souřadnicích N 45 17.460 W122 24.800
1) viz video.
-
První keš mimo USA byla ukryta na Novém Zélandu 12. května 2000, autorem byl Peter McKellar.
Třetí zemí, kde byla ukryta keš se stalo 15. 5. 2000 Chile. Autorem byl Carlos J. Orrego.
30. května 2000 navrhl Matt Stum poprvé místo Stash používat termín Geocache a hře říkat Geocaching (mj. pro „nelegální příchuť“ slova Stash). Dave to akceptoval den poté a 1. června oznámil, že „oficiální“ název nové hry je geocaching (stash hunting zůstal názvem „neoficiálním“).
První keš v Evropě byla umístěna v Irsku (Bray Head, County Wicklow - s výhledem na Irské moře) dne 3. června 2000. Autorem byl Chris O'Byrne.
Za první měsíc nové hry bylo ukryto 21 keší.
První dosud aktivní keš v ČR je GCE50
Tex-Czech od Kennetha, McKeny a Ethana z 1.6.2001 umístěná v přírodní rezervaci u Štramberku.
K červnu 2005 bylo ve 215 zemích na celém světě přes 171000 skrýší pro geocaching, z toho zhruba 700 v Česku.
1. srpna roku 2006 dosáhl počet aktivních skrýší ve 222 zemích počtu 295640, z toho v Česku počtu 1959
3. července 2007 to bylo již 421549 keší - v ČR 4550.